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【 来源: 】 【 发布时间:2013-01-13 】 【 字体:

随着微型机控制技术的发展,单片机以其独特的性能及优越的性能/价格比独占鳌头,愈来愈受到人们的重视,特别是在家用电气、工业过程控制及智能化仪器中有应用极为普遍。自动剪切机顺序控制系统的应用就是一个典型的例子。下面就是运用单片机8031设计的自动剪板机控制系统的先容,该系统已投入生产使用,运行稳定可靠,控制精度高,维护使用方便。本系统是应企业要求开发研制的,是一种经济实用型数控系统。它保存原有机床的主体结构,增加自动进料、卸料、剪切、数控定长等功能载体。

1 设计系统要求
    自动剪板机系统的结构组成和工作原理图如图1所示。该系统可按照要求剪开大块板材,并由送料小车运到包装线或各用料点。未动作时,压块及剪切刀的限位开关ST2,ST3和ST4均断开,行程开关ST1和光电接近开关ST7也都是断开的。剪切刀、压块及选料机构分别由交流电动机传动,运料小车由直流控制电机拖动。其工作过程如下所述:
    (1)读入限位开关ST6的状态,判小车是否空载,若是空载,则可开始工作。
    (2)启动送料小车,并使其到位,此时限位开关ST5闭合。
    (3)SSRe通电,启动送料机构E,带动板料向右移动。
    (4)当板料碰到行程开关ST1时,停止送料,同时SSRb送电启动压下机构,压下压压块B,并使压块上限开关ST2复位闭合。
    (5)当压块到位,压紧板料时,压块下限开关ST3被闭合。
    (6)SSRe通电,这时启动剪切刀机构,控制剪板机剪刀下落,此时ST4复位闭合,直到把板料剪断。当板料下落通过光电接近开关ST7时,ST6输出一个脉冲,并使8031计数器加1。
    (7)判断小车上的板料是否够数,如果不够,则继续重复启动送料机构以后的步骤(3)~(7)。一旦够数,则使控制电机通电,运料小车的控制电机正转,小车右行,把切好的板料送至包装线或各用料点。板料卸下后,再启动小车反转,重新返回到剪板机下,并开始下一车的剪切装料工作。
    板料的长度L根据需要自由进行调整,每一车(捆)板料的数量可由机器键盘给定,也可通过拨码键盘加以设定。固定剪切包装线或送往各用料点的板料计数值可任意更改,而由App系统完成。

添加时间:2013-01-13  浏览次数:180



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